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plc在自動模切壓痕機(jī)上的設(shè)計與應(yīng)用
2010-11-15 14:35 來源:互聯(lián)網(wǎng) 責(zé)編:張健
- 摘要:
- 在采用plc對自動模切壓痕機(jī)等包類機(jī)械實現(xiàn)電氣自動化控制的系統(tǒng)中,像經(jīng)典的繼電-接觸器控制系統(tǒng)中的大部分聯(lián)鎖控制都可轉(zhuǎn)移到plc中實現(xiàn),繼電-接觸器控制系統(tǒng)大大地簡化,成為只含有一些必要的電氣聯(lián)鎖的mcc(motorcontrolcentre)系統(tǒng),成為plc系統(tǒng)指令的有條件的執(zhí)行者。
plc的輸出信號也是先驅(qū)動繼電器線圈,然后再由繼電器的觸點參與mcc的聯(lián)鎖控制。這種方法的優(yōu)點是:方便了plc模板的選取,從而有可能降低plc的造價,基本上清除了外部強(qiáng)電侵入plc的可能性,有效地保證了plc系統(tǒng)的運行安全。其缺點是增加了大量的繼電器,從而增加了可能的新故障點。在實用中,應(yīng)選用高質(zhì)量的繼電器,最好選用帶有能指示吸合動作的發(fā)光器件的繼電器。采用plc和mcc系統(tǒng)直接接口的方法的優(yōu)點是簡單明了,整個控制系統(tǒng)的故障點少。缺點是系統(tǒng)的安全性不如第一種方法高。
工程實踐中,兩種方法應(yīng)用都很廣泛,而且很多系統(tǒng)中兩種方法兼而有之。選取接口要視環(huán)境和具體條件、元件水平等靈活考慮決定。
1.人為誤操作
1)手指顫動造成失誤解決的方法是使用微分指令difu(13)來檢索按鈕送人電信號的上升沿,在一個執(zhí)行周期里plc只執(zhí)行一次,從而避免些類誤操作的發(fā)生,如圖1中,00005為高壓泵停止按鈕,hr0005為低壓泵起動標(biāo)志位。當(dāng)按下低壓泵起動按鈕00003時,信號轉(zhuǎn)化為微分指令hr0005,hr0005在一個程序掃描周期里,只接收一個上升沿脈沖,從而過濾掉由于手指顫動產(chǎn)生多余的脈沖,保證定時器tim000正常延時1min,確保高壓泵按時起動。
2)無意誤操作解決的方法有兩種。一是通過程序來優(yōu)化顯示功能,減少人為失誤,在設(shè)計中使用一個指示燈來顯示各種不同的工作狀態(tài)平光—顯示系統(tǒng)處于運行狀態(tài)高頻閃光——顯示系統(tǒng)處于試驗狀態(tài),每1s閃1次;低頻閃光——顯示系統(tǒng)處于步進(jìn)狀態(tài),每3s閃1次。二是通過輸入信號之間的聯(lián)鎖,這種方法工作量大,考慮要全面,否則也會出現(xiàn)輸入信號相互干擾,起反作用。圖2是簡化的梯形圖,00003為1號低壓泵起動按鈕;00005為2號低壓泵起動按鈕;hr0400為1號主機(jī)停止24h后標(biāo)志;hr0401為2號主機(jī)停止24h后標(biāo)志。
2.系統(tǒng)本身產(chǎn)生的失誤
由于plc輸人信號來源復(fù)雜,目plc的動作響應(yīng)時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)短于繼電接觸控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間,因而在繼電接觸控制系統(tǒng)中不太引起注意的觸點瞬間跳動問題,將會在plc控制系統(tǒng)中產(chǎn)生誤操作。為此程序中加入了干擾濾除程序,見圖3。
tim000用于消除00104接點斷開時,因機(jī)械振動影響出現(xiàn)的瞬間閉合,tim001用于消除00104接點閉合時,因跳動與受干擾的影響出現(xiàn)的瞬間斷開。cnt020用于保持輸人的信號。hr0410、hr0411為相關(guān)的運行設(shè)備。
當(dāng)00104(油位下限開關(guān))斷開后,由于以上原因造成00104瞬間閉合,起動定時器tim000,如果在設(shè)定時間內(nèi),00104斷開,則系統(tǒng)判定此次閉合為誤動作,不執(zhí)行以下程序;若00104在設(shè)定時間內(nèi)仍為閉合,由系統(tǒng)判定此次閉合為正常的命令,通過計數(shù)器cnt020保持輸入的信號,起動相關(guān)的運行設(shè)備;當(dāng)00104閉合后,由于以上原因造成00104瞬間斷開,方法同上,tim000、tim001的時間設(shè)定為#0002(0.2s),它不會對控制系統(tǒng)有什么影響。一般來講tim000,tim001時間的設(shè)定值是按輸入繼電器可靠吸合后立即斷開這一過程的時間考慮的,約0.2~0.5s,在此范圍內(nèi)都可以達(dá)到消除觸點跳動干擾的目的。如果時間設(shè)定值過大,將使系統(tǒng)動作延遲;太小,則收不到濾除干擾的效果。
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